A、物体做匀速圆周运动,所受合外力方向不断变化,合力为变力,在任何相等时间内,合外力的冲量不相等,物体动量的变化不相等,故A错误;B、匀变速直线运动受到恒力作用,故任何相等的时间内,物体受到的冲量相等,故动量变化相等,故B正确;C、自由落体运动只受重力作用,在任何相等时间内,合力的冲量相等,由动量定理可知,在相等时间内动量的变化相等,故C正确;D、平抛运动只受重力,故任意相等的时间内物体受到的重力冲量相等,故由动量定理可得动量变化相等,故D正确;故选:BCD.