你的第一个式子是一般式子，第二个只是线速度等于角速度乘以半径，只是一个简单的代换而已，至于第三个式子我觉得你写错了，应该是根号gr,，这表示万有引力近似等于重力，也就是向心力，其实这个式子是根据第一个式子来的
