这句话是定语从句,先行词是memo,可以充当句子主语,所以不需要that,你可以分析整个句子,由Adam写的备忘录,显然备忘录是主语,由他写的只是起修饰作用,做定语。
你说的是定语从句,但这个是过去分词短语做定语,所以没有引导词。
如果用that就要写成a memo that was (or has been) written by...直接用written就是修饰memo的
那是建康