一支铅笔长约2分米;小包装食盐每袋重500克;一个南瓜重3千克;一枚硬币的厚度约2毫米;数学课本长约20厘米;一辆小货车载重5吨;北京到广州的铁路线约长2313千米;故答案为:分米,克,千克,毫米,厘米,吨,千米.