国家“十二五”“863计划”先进制造领域智能机器人主题专家组组长 “机器人技术与系统”国家重点实验室（哈尔滨工业大学）学术委员会委员 “仿生机器人与系统”教育部重点实验室（北京理工大学）学术委员会委员 “机构理论与装备设计”教育部重点实验室（天津大学）学术委员会委员 国家电网公司“电力机器人技术”实验室学术委员会委员 上海市“空间飞行器机构”重点实验室学术委员会委员 中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员 中国自动化学会电气自动化专业委员会委员 中国电工技术学会电控系统与装置委员会委员
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