解：∵AB=6cm，BC=2cm，M是AB的中点，N是BC的中点，∴BM= 1 2 AB= 1 2 ×6=3cm，BN= 1 2 BC= 1 2 ×2=1cm，①如图1，点C不在线段AB时，MN=BM+BN=3+1=4cm，②如图2，点C在线段AB上时，MN=BM-BN=3-1=2cm，综上所述，M、N两点之间的距离是4cm或2cm．故选C．
