直流电动机和发电机的电磁转矩都是由电枢电流在磁场中受到电磁力产生的；
直流电动机的电磁转矩方向与转动方向相同，它是驱动力矩，电动机通过它将电能转换为机械能；
直流发电机的电磁转矩方向与转动方向相反，它是制动力矩，发电机通过它将机械能转换为电能；
根据直流电动机地工作原理可知，电磁转矩是电枢绕组的所有通电导体在磁场中受力而产生的，它等于所有通电导体产生的力矩的总和，是电动机的拖动力矩。可用下面公式表示：
m=cmфia
m—电磁转矩
cm—电动机力矩系数
ф—磁通
ia—电枢电流（a）
电磁转矩是电机的一个重要指标，电磁转矩的准确计算也会影响一台电机的性能。最常用的两种方法就是麦克斯韦应力张量法和磁通法。这两种方法都基于有限元计算，有限元分析软件功能比较强大，可以通过节点磁位很容易计算电磁转矩
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