P1（0,1，-2）是直线上一点，S（1,2，-2）是L的方向向量，柱面上点P到直线的距离d是点P和直线上一点Po的连线在L方向向量上的投影，P1P0=（x-0，y-1，z-(-2)），公式就是红线圈的地方，望采纳
