排水量：8.3吨，全长：14.75米，直径：1米，推进系统：93式氧气鱼雷发动机41千瓦，燃料：氧气、柴油，速度与距离：78千米/10节、43千米/20节、23千米/30节，乘员：1，武装：1550千克炸药。
