首先，这几种都只是视频封装格式，把音频、视频等装在一起，与视频清晰度没有必然联系（rmvb比较特殊，视频部分只支持比较落后rv格式）。
mkv设计的目的是为了代替老旧的avi，所以能用mkv，就不建议用avi。
mkv和mp4相比，我倾向于mkv，尽管mkv和mp4都能封装常见的视频、音频格式，但mkv能支持ass字幕，而mp4不能。
目前常用的视频编码格式H.264（AVC）、H.265（HEVC）
常用的音频编码格式有（除原盘自带的音频格式）：AAC（有损）、flac（无损）、opus（有损，虽然很少见，但我比较喜欢用）
原盘自带的音频格式：lpcm（这种情况基本不会被保留，会压成flac）、dts、ac3、dts-hd等
Mp4
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