A、根据牛顿第一定律可知，力不是维持物体运动的原因，故错误；B、如果是平衡力作用在物体上，物体可以处于静止状态，如放在桌面上的书本，受到了重力和支持力的作用，故说法错误；C、物体在几个力作用下，可能处于静止状态，也可能处于运动状态，故错误；D、运动的物体受到平衡力的作用时将做匀速直线运动，故正确．故选：D．
