化曲为直。作P关于OB的对称点P',作P'D⊥OA于D,交OB于C,则PC+CD=P'C+CD>=P'D,当且仅当P',C,D三点共线时取等号,∴PC+CD的最小值是P'D.
这是马喝水问题,两点之间线段最短