解：先以A为研究对象，当B匀速下行时，A匀速上行，A受力如图1所示．根据平衡条件得：T1=f1+mgsinθFN=mgcosθ又 f1=μFN联立以上三式得：T1=μmgcosθ+mgsinθ．再以B为研究对象受力分析，如图2所示：根据平衡条件：F+mgsinθ=μ?2mgcosθ+μmgcosθ+T1；得：F=4μmgcosθ故选：D
