向量乘法分点乘和叉乘。
下面设a、b是两个向量。
1、点乘，也叫向量的内积，其结果是得到一个标量。
a·b=|a||b|cos
在物理学中，已知力与位移求功，实际上就是求向量f与向量s的内积，即要用点乘。
将向量用坐标表示（三维向量），
若a=(a1,b1,c1)，b=(a2,b2,c2)，
则a·b=a1a2+b1b2+c1c2
2、叉乘，也叫向量的外积，得到的结果是向量（下面记为c）。
|c|=|a×b|=|a||b|sin
因为两个向量可以确定一个平面，所以c也叫a、b的平面法向。
向量c的方向与a,b所在的平面垂直，方向由“右手法则”判断。
显然，交换了a、b的顺序，也就改变了c的方向了，所以得到叉乘的性质：不满足交换率。
在物理学中，已知力与力臂求力矩，就是向量的外积，即叉乘。
将向量用坐标表示（三维向量），
若a=(a1,b1,c1)，b=(a2,b2,c2)，
a×b=
|
i
j
k|
|a1
b1
c1|
|a2
b2
c2|
=(b1c2-b2c1,c1a2-a1c2,a1b2-a2b1)
（i、j、k分别为空间中相互垂直的三条坐标轴的单位向量）。
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