明代出现了各式的火器，可分为几大类：其一，火箭，各种名目的火箭在明代茅元仪所著的《武备志》有较详的记载；其二，炸弹，它包括雏形的燃烧弹，毒气弹和地雷；其三，喷火筒；其四，金属筒制的火炮；其五，金属管制的火枪，例如当时最常见的鸟铳；其六，军用烟火，包括各种信号用的火器。
