中国84式中型抢救坦克底盘结构：动力装置：系北方工业总公司生产的12150L-7BW型V型12缸水冷柴油机，在2000r/min时最大功率为426kW。
传动装置：装有速比为0.7的增速箱、干式多片式主离合器、定轴式变速箱、5个前进档和1个倒档。左右各有1个液压助力操纵行星转向机，固定在车后两侧甲板上的行星减速器将动力传至两侧主动轮。
行动装置：每侧各有5个直径为810mm的负重轮，独立扭杆式悬挂，并在第一和第五负重轮位置安装液压减振器，在近期改进型底盘上使用了挂胶履带板。
装甲防护：该车车体由钢板焊接而成，在W653抢救车上两侧装有裙板。
武器：配备1挺12.7mm高射机枪，弹药500发。
通信、电气设备：该车装有调频电台1部，车内通话器1套，为便于远距离抢救作业通信联终，在车外右翼子板上安装130m通信导线联终装置。该车左侧翼子板上安装4个蓄电池，总容量为280Ah。
此外，该车还装有热烟幕施放装置、自动和半自动两用灭火装置、发动机摩托小时计、油压失压报警装置和2个机械千斤顶。
在W653抢救车上还配备1套野外修理工具。
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