A、当小球在最高点恰好只有重力作为它的向心力的时候，此时球对杆没有作用力，所以A正确．
B、轻杆带着物体做圆周运动，只要物体能够到达最高点就可以了，所以速度可以为零，所以B错误．
C、小球在最高点时，如果速度恰好为
，则此时恰好只有重力作为它的向心力，杆和球之间没有作用力，如果速度小于
gR
，重力大于所需要的向心力，杆就要随球由支持力，方向与重力的方向相反，如果速度大于
gR
，向心力大于重力，杆对小球的作用力跟重力相同，所以C正确，D错误．
gR
故选：AC
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