联系当时的民警同志！
如跟案件无关的物品，填写领取单后，可以领取走。
如果不是需要随案移交的物品，那么还是应该去收存机关领取。
前提是随身物品为非涉案财物。
根据法律规定， 对于人犯的财物，可由家属到看守所领回。
法律依据：
《看守所条例实施办法 》第四十九条 看守所对人犯带入所内以及后来寄送的财物，需要代为保管的，应当当面点清，详细登记。填写《财物保管登记表》时，应当把财物的名称、数量、质量、规格、特征和牌号写清楚，并由人犯签名捺印。登记表一式三份，一份存根，一份交人犯收执，一份连同财物一起保存。
人犯在羁押期间确实需要使用其被保管的财物的，应当经过看守所所长批准。人犯领取财物时，应当出具字据。
第五十条 对人犯的财物要指定专人妥为保管，存放专用库房。除不可抗力外，代管的财物如有损坏、丢失，应当照价赔偿。不易保存的物品，应当交由人犯家属领回或者由办案机关酌情处置。
去当时办案的公安机关、那里有你的记录可以领取、
被公安机关带走时随身物品,那不就是在公安局吗？一般情况下需要你的家人去公安局自己去取一下。
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