UART, SPI, IO, I2C都可以. 如果指令不是太复杂， 但要求速率的话， 可以考虑SPI和IO.如果指令复杂些, 用UART和I2C方便些.备注: 用IO的话， 其实就是自己定义地址总线与数据总线来进行传输.
串口UART通讯：RS232通讯：RS485通讯：TTL通讯：SPI、IIC等等CAN通讯：以上都可以的，最常用的是选择UART通讯，不能外围器件，相对比较可靠最不推荐的是TTL通讯，信号可靠性差，还麻烦
