(1)因为物体沿水平方向做匀速直线运动,所以拉力和摩擦力是一对平衡力,所以物体受到的摩擦力为f=F=20N;(2)拉力做的功:W=Fs=20N×5m=100J;(3)拉力的功率:P= W t = 100J 10s =10W.故答案为:20;100;10.