（1）①用天平测出空烧杯的质量m；②用天平测出烧杯装满水时的总质量m1；③用天平测出烧杯装满牛奶时的总质量m2；（2）①烧杯中水的质量m水=m1-m；②烧杯中水的体积即烧杯的容积，也就是牛奶的体积V= m1?m ρ水 ；③烧杯中牛奶的质量m牛=m2-m；④牛奶的密度：ρ= m牛 v = m2?m m1?m ρ水．
