上下拉是由输出配置的，高四位是用在后面设置BSRR和BRR寄存器的，是通过输出寄存器来设置是上拉还是下拉的。
bit4为1代表输出模式，bit4为0代表输入模式，bit2、bit3决定其模式，别的几位好像没有用到吧
前四位应该是其他的相关设置，看看那几位都对应什么功能
