自锁：由于摩擦的存在，无论驱动力如何增大，也无法使它运动的现象。条件嘛，就是驱动力作用在摩擦角之内。这个解决方法嘛，只要驱动力在摩擦角之外就行了。
死点：曲柄摇杆中，以摇杆为主动件时，连杆与从动曲柄共线，此时传动角为0，出现不能使曲柄转动的现象。死点可以通过加飞轮加大惯性，借助惯性闯过死点来解决。
矮油。。。这问题我是我回答的问题中最认真回答了的问题了。。。哈哈哈哈
“死点”与“自锁”都是机构不能运动，从这方面来看有相似处强调指出“自锁”是由于机构中存在摩擦的缘故，而当连杆机构处于“死点位置”即使不存在摩擦，机构也仍然不能运动。
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