A、参考系的选取是任意的，并且根据所研究的问题灵活选取，故A正确；B、任何物体均可作为参考系，并不要求是否静止，故B错误；C、物体相对于不同的物体运动状态不同；故选择不同的参考系，对同一个物体的运动的描述不一定相同；故C错误；D、参考系的选取是任意的，故任何物体都可以作为参考系，故D错误．故选：A．
