无人机主要依赖卫星的导航,也就是我们说的GPS,只不过军用的和民用的在获取的卫星数目上不一样,军用的更多,精确度更高,无人机同时为卫星的通讯,侦察等盲区提供补充。
无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为:无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。
无人机导航系统通讯数据量大、实时性高的特点,设计了基于双DSP的导航系统;一个为解码DSP,用于接受地面遥控指令,控制任务设备及处理GPS信息;另一个为导航DSP,用于进行导航控制、下传遥测数据;双口RAM芯片IDT70V27用来保证两者准确的数据通讯;GPS信息的接受通过外扩串口收发芯片TLl6C752来实现;实际飞行实验证明该系统可以完全实现无人机的导航任务,且系统简单、可靠。
可以 配一个自动驾驶仪