A、重力是由于地球的吸引而使物体受到的力,故A正确.B、物体的重心与物体的形状和质量分布两个因素有关.所以有规则形状的物体,重心不一定与它的几何中心重合,还与其质量分布情况有关,故B错误.C、用一绳子将物体悬挂起来,物体静止时,物体受到重力和绳子的拉力,二力平衡,则根据平衡条件可知,物体的重心一定在绳子的延长线上,故C正确.D、物体的重心可以在物体内,也可能在物体,比如均匀圆环,故D错误.故选:AC