从描述来看，应该不会算违章的。
因为从描述来看，前方的信号灯应该是圆形信号灯，当此种信号灯亮绿灯时，机动车可以直行或左转。描述中是在绿灯亮时，越过一半停止线，在犹豫时信号灯变红灯了，然后停车，再次变绿灯时，直行通过路口，属于正常通行。
不算，这个算作借道通行，如果左转是绿灯，直行是红灯，你在左转车道上等直行的红灯变绿在直行的话，就是违章了。交精会处罚你是违反禁止指示标志，罚款100元扣2分。
按交通法规定，闯红灯处罚要有3张照片1：红灯时，车辆未过线照片，2：车辆越过停止线照片，3：车辆行驶到路口中间的照片，（还包含一张带车牌的特写~）按你描述肯定没有这3张照片，那就没问题，不会处罚
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