A、物体离开手后有一个初速度,受到惯性作用继续向上,并没有受到向上的力,故A错误;B、甲打乙一拳,甲对乙施加了力,乙对甲也施加力的作用,力的作用是相互的,故B错误;C、有施力物体必有受力物体,同样有受力物体必有施力物体,故C错误;D、磁铁吸铁钉通过磁场产生的力,可以不接触.故D正确;故选D