A、重力是由于地球对物体的吸引而产生的，但重力不是吸引力，故A错误；B、重力的方向总是竖直向下的，不是指向圆心，故B错误；C、重力不是物体对水平桌面的压力，性质也不一样，故C错误D、重物体重心可能在物体上，也可能在物体外．任何有规则形状的均匀物体，它的重心一定与它的几何中心重合，故D正确；故选D．
