人类和现代类人猿的共同祖先是森林古猿.现代类人猿包括:长臂猿、猩猩、黑猩猩、大猩猩.黑猩猩和人类在DNA、大脑、内脏器官的大小,面部的形状和功能上都很相似,黑猩猩染色体数目与人类相近是24对,血清免疫实验记录与人类最接近97%、人类100%,因此表明黑猩猩与人类有着最近的亲缘关系.故答案为:森林古猿;黑猩猩