这个很基本啊，照着公式输不久得了。。
>> t=0:0.1:100;
>> y=1-exp(-0.34*t)+(sin(4.5*t+pi/6)-sin(pi/6)).*exp(-0.12*t)+(cos(18.2*t+pi/12)-cos(pi/12)).*exp(-0.45*t);
>> plot(t,y);
超调量什么的根据公式自己求吧，我都忘了
