A、合力与分力是等效替代关系，但不是同时作用在物体上，所以A错误；B、由平行四边形定则可知，两个力的合力，可以比这两个分力都小，所以B错误；C、根据三角形法则可知，已知合力和其中一个分力，则求另一个分力有唯一解，所以C错误；D、已知合力和两个分力的方向，根据平行四边形定则可知，分解结果是唯一的，所以D正确；故选：D
