A逆命题为相等的角为对顶角,错误,是假命题;B、逆命题为若|a|=|b|,则a=b,错误,是假命题;C、逆命题为能被5整除的整数的末位是0,错误,是假命题;D、逆命题为两锐角互余的三角形是直角三角形,正确,是真命题;故选D.