首先说明下输入IO口上拉电阻和下拉电阻的作用： 在没有信号输入的时候，上拉电阻能使读取input值保持为高，而下拉电阻正是相反。有些传感器等元气件，他们的信号输出有效时候会输出一个高电平（或者低电平），无效时候不输出，为开路。此时我们就必须用上拉电阻（或下拉电阻）。 STM32使用USART串口，必须开启AFIO。 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
