估计周长6厘米，实测周长：（1.7+1.5）×2=6.4（厘米）；估计周长是7厘米，实测周长：（2.2+1.5）×2=7.4（厘米）；估计周长是8厘米，实测周长：1+1+1.5+1.5+1.7=6.7（厘米）；故答案为：6厘米，6.4厘米，7厘米，7.4厘米，8厘米，6.7厘米．
