A、地球附近的物体由于地球的万有引力而产生的，是万有引力的一个分力，故A正确；B、质量分布均匀，且有规则形状的物体，它的重心一定与它的几何中心重合，故B错误；C、因为绳对板的拉力与板受的重力为一对平衡力，必在一条直线上，所以重心一定在细线的延长线上．故C错误；D、重心可以在物体上，也可以在物体之外，如空心的球体重心在球心上，不在物体上，故D错误．故选：A．
