（1）由关节的结构图可知：[①]关节软骨，[②]关节腔，[③]关节囊，[④]关节头，[⑤]关节窝，[⑥]关节面．
关节面：是两个（或两个以上）相邻骨的接触面，其中略凸起的一面叫做关节头，略凹进的一面叫做关节窝．关节面上覆盖一层表面光滑的关节软骨，可减少运动时两骨间关节面的摩擦和缓冲运动时的震动．
（2）②关节腔：由关节囊和关节面共同围成的密闭腔隙，内有少量滑液．滑液有润滑关节软骨的作用，可以减少骨与骨之间的摩擦，使关节的运动灵活自如．
（3）③关节囊：由结缔组织构成，包绕着整个关节，把相邻的两骨牢固地联系起来．囊壁的内表面能分泌滑液．在关节囊及囊里面和外面还有很多韧带，使两骨的连结更加牢固．经常进行体育锻炼能使关节囊增厚，周围的韧带增粗，肌肉力量加强，这就增强了关节的牢固性．脱臼是指关节头从关节窝中滑脱出来，一般情况下不会发生脱臼，这是因为关节囊将两骨牢固地连接，起保护作用．
（4）人体完成一个运动都要有神经系统的调节，有骨、骨骼肌、关节的共同参与，多组肌肉的协调作用，才能完成．骨的位置的变化产生运动，但是骨本身是不能运动的．骨的运动要靠骨骼肌的牵拉．骨骼肌中间较粗的部分叫肌腹，两端较细的呈乳白色的部分叫肌腱．肌腱可绕过关节连在不同的骨上．骨骼肌有受刺激而收缩的特性，当骨骼肌受神经传来的刺激收缩时，就会牵动骨绕着关节活动，于是躯体就会产生运动．但骨骼肌只能收缩牵拉骨而不能推开骨，因此与骨相连的肌肉总是由两组肌肉相互配合活动的．
故答案为：（1）关节软骨；关节腔；关节囊；关节头；关节窝；关节面；
（2）滑液；关节囊；关节软骨；灵活；
（3）结缔；
（4）神经系统；神经；关节．
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