做增强现实AR，高通sdk与opencv有什么区别.各有什么利弊

基于高通sdk，直接调用现有的API就可以完成识别和跟踪。只需要获取识别跟踪后的POSE矩阵用于绘制即可。绘制的话，可以使用Unity3D，或者可以直接使用OpenGLES进行模型渲染以及模型动画解析。当然用Unity3D的好处是可以简化很多学习成本，使用OpenGLES的话还需要耗费不少功夫，而且现有的好用的渲染，动画开源代码的不多，很多要自己写，初学者不推荐。所以优点是可以迅速上手的解决方案。基于高通sdk开发的应用会有水印，如果想去掉水印，或者想用云识别版本是要付费的。
基于OpenCV。Markless的识别和跟踪都没有现成的比较能用的开源代码，能找到的开源代码大多是基于Marker的，而且效率都很低。做AR识别和跟踪部分都需要自己开发。而此部分学习成本，开发成本都比较高。想达到高通的效率／准确度／robust 非常难。虽然这部分论文能找到还不少。但是实现起来会发现各种各样问题。优点的话，就是提高了自学能力。但想达到商用的程度，难度很高。

　　基于高通sdk，直接调用现有的API就可以完成识别和跟踪。
　　只需要获取识别跟踪后的POSE矩阵用于绘制即可。
　　绘制，可以使用Unity3D，或者可以直接使用OpenGLES进行模型渲染以及模型动画解析。
　　当然用Unity3D的好处是可以简化很多学习成本，使用OpenGLES还需要耗费不少功夫，而且现有的好用的渲染，动画开源代码的不多，很多要自己写，初学者不推荐。
　　所以优点是可以迅速上手的解决方案。
　　基于高通sdk开发的应用会有水印，如果想去掉水印，或者想用云识别版本是要付费的。
　　基于OpenCV。
　　Markless的识别和跟踪都没有现成的比较能用的开源代码，能找到的开源代码大多是基于Marker的，而且效率都很低。
　　做AR识别和跟踪部分都需要自己开发。
　　而此部分学习成本，开发成本都比较高。
　　想达到高通的效率／准确度／robust非常难。
　　虽然这部分论文能找到还不少。
　　但是实现起来会发现各种各样问题。
　　优点，就是提高了自学能力。
　　但想达到商用的程度，难度很高。