A、根据牛顿第一定律可知，当运动的物体，不受力的作用时，物体将永远做匀速直线运动下去，故A错误；
B、当物体受平衡力作用时，物体的运动状态不变，故B错误；
C、只有处于静止状态或做匀速直线运动状态的物体受平衡力作用，因此做匀速圆周运动的物体受到的力不是平衡力，故C错误；
D、根据牛顿第一定律可知，当运动的物体，不受力的作用时，物体将永远做匀速直线运动下去；当原来静止的物体，不受力的作用时，物体将一直保持静止状态，故不受力的物体，其运动状态不变，故D正确．
故选D．
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